VBOX室內定位系統（VIPS）

上面的視頻（無聲音）演示了VIPS所能達到的領先業界的精度,我們同時使用VIPS和捲尺驗證了車輛與靜態點之間的距離。
它是什麼?
RACELOGIC的VBOX室內定位系統（VIPS）是在無法使用GPS的區域中測量速度,位置和姿態（俯仰/側傾/偏航）的高精度方法。

它是如何工作的?
在室內測試區域周圍（至少6個）放置許多固定的UWB信標,位於已知位置,這些位置已使用手持式激光或全站儀進行了手動測量（如果時間緊迫,還可以進行自我測量） 。
信標是完全獨立的,並且可以由電池供電,布置也非常迅速。

車輛上的UWB接收器不斷與信標通信,並在室內對其位置進行三角測量。
該數據與高精度慣性測量系統的測量結果相結合,可在100 Hz到2 cm範圍內提供實時3D位置和姿態測量。
所有測量均在目標車輛上實時進行。

預期的應用是什麼?
該系統專為高動態車輛測試和驗證程序而設計,這些程序通常在戶外使用GPS進行。示例包括加速,煞車,動態量測,碰撞測試,輪胎測試和ADAS傳感器驗證。

該系統還可用於填補樹木繁茂,隧道和城市峽谷等地區的GPS覆蓋範圍的空白。

上圖：在冰上進行輪胎的室內測試

我們如何獲得如此高的準確性?
在開發VIPS（VBOX室內定位系統）的5年時間裡,我們已經建立了自己的硬體,軟體和校準程序,從而領先業界的精度2 cm。
我們對信標進行溫度校準以確保在所有條件下的準確性,並且我們已經開發了專門設計用於車輛的天線。
定制天線設計顯著增強了測量的可重複性。
考慮到車輛測試的高動態環境,我們開發了自己的UWB算法,這使我們能夠進行高達1000 Hz的單獨測量,從而減少了測量中的噪聲和動態誤差。

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