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測試應用 Test the application
煞車測試
2018-05-20
煞車測試
RACELOGIC在超過十年的高精度剎車測試中一直處於領先地位。
隨著煞車技術的進步,性能提升非常重要。因此,煞車距離的測量可以重複地進行並具有非常高的準確度。
由於其高精度,靈活性和易於安裝（可在幾分鐘內從車輛移動到車輛）,VBOX GPS資料記錄器被世界各大汽車和輪胎製造商所使用。
用觸發器進行測試可確保煞車系統的響應時間與輪胎,剎車片,煞車盤和其他部件的性能一起進行測量。
VBOX資料記錄器經常用於測試各種官方標準,如ECE法規R90和13H以及FMVSS135。
概述
現代電控煞車系統非常高效,非常接近達到輪胎和路面的最佳煞車距離。因此,煞車距離的測量必須以非常高的距離精度進行。由於它們的高精度,靈活性和易於安裝（它們可以在幾分鐘內從車輛移動到車輛）,世界上幾乎所有汽車和輪胎製造商都在使用VBOX GPS資料記錄器來執行煞車距離測量。
主要有兩種制煞車測試：
速度窗口測試
測量兩個速度之間的距離
煞車觸發器測試
從煞車器踩下到停止點的距離。
用觸發器進行測試可確保煞車系統的響應時間與輪胎,剎車片,煞車盤和其他部件的性能一起進行測量。但是,在觸發啟動測試期間,汽車經歷複雜的變化,導致整個車身變速。結合使用全球定位系統和慣性測量設備,可以實現重心校正 - 或對抗“槓桿臂”效應 - 測試懸架行程長的高車輛。
我們如何驗證煞車距離精度
我們定期驗證由VBOX設備獲得的煞車測試測量結果與基站的光柵,雷射和RTK DGPS設定的一致性,以確認位置精度優於2cm。我們還在LabSat GPS模擬器上捕獲了測試結果,該模擬器記錄了原始GPS信號和剎車觸發輸入,並允許我們通過Bench上的任何VBOX重新播放它。這給了我們一個可重複參考來檢查任何新的固件或硬件更新,並保持高標準的煞車測試準確性。
系統特色
• 基於GPS的速度和距離測量
• 易於安裝,操作簡單
• 煞車距離精度+/- 1.8cm
• 踏板力和行程傳感器由類比或CAN輸入
• 實時和記錄結果
• 可自行設定測試項
• 兼容FMVSS135和ECE13H
• 測量縱向重力
• GPS和慣性系統結合使用的重心校正
• 專屬的剎車測試軟件可用
• 使用熱電偶輸入進行多個煞車器記錄溫度
• 整合IMU消除了加速煞車器停止的速度過衝錯誤
◆測量參數
• 觸發速度
• 煞車距離
• 中線偏差
• MFDD
• 結果統計
• 橫向和縱向G力
• 煞車溫度（需要TC8模塊）
• 踏板力量和旅行傳感器
• 俯仰,滾動和偏航（使用IMU04）
◆實時結果
運行VBOX Brake Test軟體的筆記型電腦或平板電腦 可用於通過序列埠,USB或藍芽連接實時監控測量參數。該軟體包還允許對錄製的數據進行詳細的後製處理,使其與由視訊VBOX錄製的任何視訊影片同步。
◆IMU整合
由於測量是在GPS天線的高頂部位置進行的,因此對懸架行程較長的高速車輛進行煞車測試可能會導致速度數據的速度過衝。最初應用剎車時,車頂速度變化率高於車輛重心（COG）。
然而,IMU04與升級的VBOX 3i的整合可用於通過將IMU放置在COG上來抵消這種“槓桿臂”效應,該COG在車輛煞車時測量車輛的俯仰角。這些數據與GPS的數據結合起來,可以為過衝提供補償,並且可以進行一致的煞車停止測試。
下面的圖表顯示了A點如何比B點走得更遠：
在高動態煞車器停止的範例中,藍色軌跡（GPS速度）在煞車器應用的初始位置過衝,然後在減速持續時顯示阻尼振盪。IMU校正數據（紅色軌跡）準確記錄車輛重心的煞車停止。
抵消槓桿臂效應也將有助於測試工程師進行非煞車停止時的高動態機動。在滑移角度測量中,如果天線在拐角處通過比車輛重心行進更大的弧線,則會發生速度過衝。因此,車道更換操作等程序可以從整合IMU和槓桿臂補償中受益。
橙色=通過IMU測量的距離B lue = GPS速度紅色= IIMU迭代的GPS速度
綠色和紅色垂直線之間的軌跡是汽車超過速度峰值。
請注意,隨著車頂越過駝峰,COG獨立移動,GPS速度如何改變。整合的速度記錄了車輛的正確速度。
◆專用煞車測試軟體
VBOX煞車測試軟體專為正在使用VBOX 100Hz資料記錄器和速度傳感器執行多個高動態煞車停止測試的客戶而設計。該軟體能夠處理現場序列埠資料和記錄的VBO文件,以便從煞車觸發或減速測試中生成結果。這提供客戶執行多次煞車停止測試並以有用的格式查看結果。
該軟體是與煞車測試工程師共同開發的,可縮短測試時間並簡化分析。
◆視訊整合
視訊整合使工程師能夠通過實時畫面對測試進行圖形表示,增強數據以進行快速故障分析並幫助演示。
測試設備
世界上大多數煞車部門都使用VB3i 100Hz GPS記錄器來測量煞車距離,並增加了IMU04系統來抵消速度觸發測量時的槓桿臂效應或低GPS能見度區域。
具有成本效益的20Hz VBOX IISX GPS資料記錄器也可用於煞車測量（精度：VBOX 3i±1.8cm,VBOX IISX±10cm）。
我需要什麼設備?
用於測量觸發器煞車距離的典型VBOX設置為：
◆VBOX 3i / VBOX IISX / VBOX速度傳感器
VBOX 3i-100Hz - CF記錄,2個CAN接口,4個500Hz類比輸入。煞車觸發輸入,類比/數位/ RS232輸出。
VBOX IISX - 20Hz - SD卡記錄,CAN介面,煞車觸發輸入,類比/數位/RS232輸出。
VBOX速度傳感器 - 無內部記錄
◆剎車觸發器
在VBOX煞車停止測試期間精確測量煞車踏板的應用
記錄觸發事件的頻率取決於使用的VBOX的型號。
◆Q5平板電腦（可選配）
Q5平板電腦預裝了VBOX Tools軟件,並提供連接VBOX設備所需的所有電纜和附件,是煞車測試應用的理想選擇。
用於測量兩種速度之間的煞車距離的典型VBOX設置是：
◆VBOX3i（IMU04）
100Hz數據記錄器能夠利用來自RACELOGIC IMU的數據來改進實時測量的所有參數 - 提高精度和噪聲水平,並增強對速度的動態響應。
IMU整合還可以在不被鎖定的狀況下,防止衛星訊號遺失長達10秒。
IMU integration also combats satellite drop-out for up to 10 seconds without lock.
◆慣性測量設備
RACELOGIC的IMU（RLVBIMU04）通過三個加速度計提供高精度的俯仰,滾動和偏航率陀螺儀測量以及x,y,z加速度。
◆VBOX轉IMU電纜
最新的RACELOGIC IMU（RLVBIMU04）使用序列埠通訊代替CAN,並通過CAB119連接到VBOX的25孔輸入。IMU整合需要此電纜。
測試程序
VBOX系統適用於以下煞車測試應用：
• 歐洲經濟委員會條例13H
• 歐洲經濟委員會條例R90
• FMVSS135規定
• ADR 31規定 • ISO 21994標準
• ABS測試和開發
• 輪胎測試和開發
• AMS測試
◆煞車測試類型
觸發器激活停止
評估煞車系統性能的常見測試是觸發器啟用測試停止。壓力開關被添加到煞車踏板的表面或液壓系統中,以檢測煞車踏板何時被按下。這表示測試開始並在車輛完全停止時結束。然後計算這兩點之間的距離以測量煞車性能。
由於該測試是在踩下踏板時開始的,它會測量煞車系統的響應以及輪胎,剎車片,煞車盤和其他部件的性能。
在觸發啟動測試中,精確捕捉煞車踏板被踩下的位置非常重要,因為此時車輛通常行駛非常快。VBOX 3i採用了一種非常複雜的方法,可以在 一秒內完成250 億次的測量!
速度之間
另一種廣泛使用的性能評估是兩種不同速度之間的煞車測試。通常選擇這些速度是為了消除煞車系統的響應時間,通常在減速期間會更線性。
這些測試對於分析輪胎性能非常有用,且由記錄煞車距離一致性的。
分裂畝
這涉及在不同表面上運行車輛的兩側以確定煞車系統如何應對不同程度的牽引。該測試還可以讓工程師分析車輛的穩定性。
剎車並轉彎
這包括車輛在轉彎過程中進行煞車測試。這有助於工程師在這種機動過程中確定車輛的穩定性。
◆ECE R90剎車片測試
ECE R90規定在歐盟內製造和銷售的所有剎車片和襯裡必須符合R90標準。測試並比較更換後的剎車片與原先安裝的剎車片的性能。
為了符合,剎車片和剎車片必須通過速度靈敏度和冷性能等效性測試,並在原始值的±15%範圍內執行。已經通過的墊子上會有一個“E”標記以及表示哪個機構批准襯墊的數字（例如UK - 'E11'）。
VBOX 3i系統可用於測量煞車距離,精度在±2cm以內。它可以計算每秒100個取樣點的時間,位置,速度,航向,高度,垂直速度和橫向/縱向加速度等參數。
VBOX可用於所有四個主要程序以滿足ECE R90規定：
• 床上用品（拋光）程序Bedding (burnishing) procedure
• 性能檢查
• 煞車測試（根據第13條附錄4）
• 冷性能等效和速度靈敏度測試
除了通過多功能顯示器或平板電腦實時查看結果外,使用Compact Flash記憶卡記錄使用VBOX擷取的所有資料參數。所有資料可以使用VBOX Tools軟體以圖表查看。
◆ABS測試和開發
VBOX測試設備使您能夠準確捕捉來自CAN或旋轉編碼器的各個車輪速度信號,高動態車輛運動以及車輛的直線偏差。
◆煞車輔助系統測試和開發
VBOX測試設備使您能夠通過類比輸入以500Hz捕捉踏板力和行程傳感器輸出。
RACELOGIC在超過十年的高精度剎車測試中一直處於領先地位。
隨著煞車技術的進步,性能提升非常重要。因此,煞車距離的測量可以重複地進行並具有非常高的準確度。
由於其高精度,靈活性和易於安裝（可在幾分鐘內從車輛移動到車輛）,VBOX GPS資料記錄器被世界各大汽車和輪胎製造商所使用。
用觸發器進行測試可確保煞車系統的響應時間與輪胎,剎車片,煞車盤和其他部件的性能一起進行測量。
VBOX資料記錄器經常用於測試各種官方標準,如ECE法規R90和13H以及FMVSS135。
概述
現代電控煞車系統非常高效,非常接近達到輪胎和路面的最佳煞車距離。因此,煞車距離的測量必須以非常高的距離精度進行。由於它們的高精度,靈活性和易於安裝（它們可以在幾分鐘內從車輛移動到車輛）,世界上幾乎所有汽車和輪胎製造商都在使用VBOX GPS資料記錄器來執行煞車距離測量。
主要有兩種制煞車測試：
速度窗口測試
測量兩個速度之間的距離
煞車觸發器測試
從煞車器踩下到停止點的距離。
用觸發器進行測試可確保煞車系統的響應時間與輪胎,剎車片,煞車盤和其他部件的性能一起進行測量。但是,在觸發啟動測試期間,汽車經歷複雜的變化,導致整個車身變速。結合使用全球定位系統和慣性測量設備,可以實現重心校正 - 或對抗“槓桿臂”效應 - 測試懸架行程長的高車輛。
我們如何驗證煞車距離精度
我們定期驗證由VBOX設備獲得的煞車測試測量結果與基站的光柵,雷射和RTK DGPS設定的一致性,以確認位置精度優於2cm。我們還在LabSat GPS模擬器上捕獲了測試結果,該模擬器記錄了原始GPS信號和剎車觸發輸入,並允許我們通過Bench上的任何VBOX重新播放它。這給了我們一個可重複參考來檢查任何新的固件或硬件更新,並保持高標準的煞車測試準確性。
系統特色
• 基於GPS的速度和距離測量
• 易於安裝,操作簡單
• 煞車距離精度+/- 1.8cm
• 踏板力和行程傳感器由類比或CAN輸入
• 實時和記錄結果
• 可自行設定測試項
• 兼容FMVSS135和ECE13H
• 測量縱向重力
• GPS和慣性系統結合使用的重心校正
• 專屬的剎車測試軟件可用
• 使用熱電偶輸入進行多個煞車器記錄溫度
• 整合IMU消除了加速煞車器停止的速度過衝錯誤
◆測量參數
• 觸發速度
• 煞車距離
• 中線偏差
• MFDD
• 結果統計
• 橫向和縱向G力
• 煞車溫度（需要TC8模塊）
• 踏板力量和旅行傳感器
• 俯仰,滾動和偏航（使用IMU04）
◆實時結果
運行VBOX Brake Test軟體的筆記型電腦或平板電腦 可用於通過序列埠,USB或藍芽連接實時監控測量參數。該軟體包還允許對錄製的數據進行詳細的後製處理,使其與由視訊VBOX錄製的任何視訊影片同步。
◆IMU整合
由於測量是在GPS天線的高頂部位置進行的,因此對懸架行程較長的高速車輛進行煞車測試可能會導致速度數據的速度過衝。最初應用剎車時,車頂速度變化率高於車輛重心（COG）。
然而,IMU04與升級的VBOX 3i的整合可用於通過將IMU放置在COG上來抵消這種“槓桿臂”效應,該COG在車輛煞車時測量車輛的俯仰角。這些數據與GPS的數據結合起來,可以為過衝提供補償,並且可以進行一致的煞車停止測試。
下面的圖表顯示了A點如何比B點走得更遠：
在高動態煞車器停止的範例中,藍色軌跡（GPS速度）在煞車器應用的初始位置過衝,然後在減速持續時顯示阻尼振盪。IMU校正數據（紅色軌跡）準確記錄車輛重心的煞車停止。
抵消槓桿臂效應也將有助於測試工程師進行非煞車停止時的高動態機動。在滑移角度測量中,如果天線在拐角處通過比車輛重心行進更大的弧線,則會發生速度過衝。因此,車道更換操作等程序可以從整合IMU和槓桿臂補償中受益。
橙色=通過IMU測量的距離B lue = GPS速度紅色= IIMU迭代的GPS速度
綠色和紅色垂直線之間的軌跡是汽車超過速度峰值。
請注意,隨著車頂越過駝峰,COG獨立移動,GPS速度如何改變。整合的速度記錄了車輛的正確速度。
◆專用煞車測試軟體
VBOX煞車測試軟體專為正在使用VBOX 100Hz資料記錄器和速度傳感器執行多個高動態煞車停止測試的客戶而設計。該軟體能夠處理現場序列埠資料和記錄的VBO文件,以便從煞車觸發或減速測試中生成結果。這提供客戶執行多次煞車停止測試並以有用的格式查看結果。
該軟體是與煞車測試工程師共同開發的,可縮短測試時間並簡化分析。
◆視訊整合
視訊整合使工程師能夠通過實時畫面對測試進行圖形表示,增強數據以進行快速故障分析並幫助演示。
測試設備
世界上大多數煞車部門都使用VB3i 100Hz GPS記錄器來測量煞車距離,並增加了IMU04系統來抵消速度觸發測量時的槓桿臂效應或低GPS能見度區域。
具有成本效益的20Hz VBOX IISX GPS資料記錄器也可用於煞車測量（精度：VBOX 3i±1.8cm,VBOX IISX±10cm）。
我需要什麼設備?
用於測量觸發器煞車距離的典型VBOX設置為：
◆VBOX 3i / VBOX IISX / VBOX速度傳感器
VBOX 3i-100Hz - CF記錄,2個CAN接口,4個500Hz類比輸入。煞車觸發輸入,類比/數位/ RS232輸出。
VBOX IISX - 20Hz - SD卡記錄,CAN介面,煞車觸發輸入,類比/數位/RS232輸出。
VBOX速度傳感器 - 無內部記錄
◆剎車觸發器
在VBOX煞車停止測試期間精確測量煞車踏板的應用
記錄觸發事件的頻率取決於使用的VBOX的型號。
◆Q5平板電腦（可選配）
Q5平板電腦預裝了VBOX Tools軟件,並提供連接VBOX設備所需的所有電纜和附件,是煞車測試應用的理想選擇。
用於測量兩種速度之間的煞車距離的典型VBOX設置是：
◆VBOX3i（IMU04）
100Hz數據記錄器能夠利用來自RACELOGIC IMU的數據來改進實時測量的所有參數 - 提高精度和噪聲水平,並增強對速度的動態響應。
IMU整合還可以在不被鎖定的狀況下,防止衛星訊號遺失長達10秒。
IMU integration also combats satellite drop-out for up to 10 seconds without lock.
◆慣性測量設備
RACELOGIC的IMU（RLVBIMU04）通過三個加速度計提供高精度的俯仰,滾動和偏航率陀螺儀測量以及x,y,z加速度。
◆VBOX轉IMU電纜
最新的RACELOGIC IMU（RLVBIMU04）使用序列埠通訊代替CAN,並通過CAB119連接到VBOX的25孔輸入。IMU整合需要此電纜。
測試程序
VBOX系統適用於以下煞車測試應用：
• 歐洲經濟委員會條例13H
• 歐洲經濟委員會條例R90
• FMVSS135規定
• ADR 31規定 • ISO 21994標準
• ABS測試和開發
• 輪胎測試和開發
• AMS測試
◆煞車測試類型
觸發器激活停止
評估煞車系統性能的常見測試是觸發器啟用測試停止。壓力開關被添加到煞車踏板的表面或液壓系統中,以檢測煞車踏板何時被按下。這表示測試開始並在車輛完全停止時結束。然後計算這兩點之間的距離以測量煞車性能。
由於該測試是在踩下踏板時開始的,它會測量煞車系統的響應以及輪胎,剎車片,煞車盤和其他部件的性能。
在觸發啟動測試中,精確捕捉煞車踏板被踩下的位置非常重要,因為此時車輛通常行駛非常快。VBOX 3i採用了一種非常複雜的方法,可以在 一秒內完成250 億次的測量!
速度之間
另一種廣泛使用的性能評估是兩種不同速度之間的煞車測試。通常選擇這些速度是為了消除煞車系統的響應時間,通常在減速期間會更線性。
這些測試對於分析輪胎性能非常有用,且由記錄煞車距離一致性的。
分裂畝
這涉及在不同表面上運行車輛的兩側以確定煞車系統如何應對不同程度的牽引。該測試還可以讓工程師分析車輛的穩定性。
剎車並轉彎
這包括車輛在轉彎過程中進行煞車測試。這有助於工程師在這種機動過程中確定車輛的穩定性。
◆ECE R90剎車片測試
ECE R90規定在歐盟內製造和銷售的所有剎車片和襯裡必須符合R90標準。測試並比較更換後的剎車片與原先安裝的剎車片的性能。
為了符合,剎車片和剎車片必須通過速度靈敏度和冷性能等效性測試,並在原始值的±15%範圍內執行。已經通過的墊子上會有一個“E”標記以及表示哪個機構批准襯墊的數字（例如UK - 'E11'）。
VBOX 3i系統可用於測量煞車距離,精度在±2cm以內。它可以計算每秒100個取樣點的時間,位置,速度,航向,高度,垂直速度和橫向/縱向加速度等參數。
VBOX可用於所有四個主要程序以滿足ECE R90規定：
• 床上用品（拋光）程序Bedding (burnishing) procedure
• 性能檢查
• 煞車測試（根據第13條附錄4）
• 冷性能等效和速度靈敏度測試
除了通過多功能顯示器或平板電腦實時查看結果外,使用Compact Flash記憶卡記錄使用VBOX擷取的所有資料參數。所有資料可以使用VBOX Tools軟體以圖表查看。
◆ABS測試和開發
VBOX測試設備使您能夠準確捕捉來自CAN或旋轉編碼器的各個車輪速度信號,高動態車輛運動以及車輛的直線偏差。
◆煞車輔助系統測試和開發
VBOX測試設備使您能夠通過類比輸入以500Hz捕捉踏板力和行程傳感器輸出。
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