LDWS車道偏離警示系統和LKA車道維持輔助系統測試

概述
通過實時測量和位置精度小於2厘米,捕捉VBOX測試系統開發商和製造商需要的數據,以驗證車道偏離警示系統的有效性。

該系統的核心是RACELOGIC的旗艦資料記錄器,帶有RTK的VBOX 3i雙天線,通過無線遙測與RTK基站連接。


系統功能
• 小於2cm的位置精度
• 參考車道邊緣可以是直的或彎曲的
• 測量多種車道類型
• 低延遲
• 同步視訊
• 免費的VBOX工具分析軟體
• 通過CAN或數位/類比輸入捕獲車道偏離警示信號
• 易於運輸和安裝
• 實時輸出所有測量參數
• 在測試車輛中同時測量多達四個點


測量參數
• 車速（0.1km / h RMS）
• 橫向線速度（0.1km / h RMS）
• 直線距離（0.02m）
• 車輛與線的角度 • 跨越線路時間
• 偏航率（取決於天線分離）
• LDWS信號輸出

多車道
使用VBOX File Processer軟體對測試數據進行後製處理,可以在多種類型的車道內進行測量,並且不會限制車道長度。


視訊整合
與Video VBOX或VBOX HD配合使用時,測量參數可以實時疊加到錄製的視訊上,為測試的性能提供清晰的視覺參考。
圖形疊加完全是用戶可設定的,並且可以根據正在進行的測試輕鬆更改以呈現相關訊息。
標尺生成的圖形覆蓋圖可以與實際測量值對齊,以確保視覺參考的準確性。


免費分析軟體
VBOX工具分析軟體是一個靈活而強大的軟體包,可以對記錄文件進行詳細的後製處理,以測試ADAS系統的準確性。運行VBOX Tools的筆記型電腦可以用於通過序列埠,USB或藍芽連接實時監控測量參數。對於Video VBOX文件,影片可以與軟體中的數據同步查看



LDWS警告訊號
如果車輛在其CAN Bus上攜帶LDWS操作數據,則可以同時記錄（並在視頻VBOX也在使用時顯示在視頻中）和GPS數據一起,從而可以精確比較相對車輛位置和車載數據。


四個接觸點的停車輔助測試
在車道偏離模式中,現在可以設置四個而不是兩個接觸點,從而可以計算車輛後角到車道邊緣的距離。


測試程序

VBOX系統適用於以下測試場景：

測試NHTSA NCAP
在這些測試中,車輛以45mph（±1.2mph）的直線行駛。在通過啟動門之後,車輛以0.1-0.6m / s的橫向速度轉向一側,直到它穿過車道標記。在三種類型的道路標誌上,每側重複測試五次。LDW警報在車道穿越之前0.75m之前和0.3m之間啟用時授予通過。必須從測試車輛內部和相關車輛側獲取實時視訊參考。
可以偏移VBOX以測量從車輛前角到參考車道邊緣的垂直距離,位置精度為±2cm。橫向和縱向速度測量值為0.1km / h。


通過使用Video VBOX Pro,資料可以與來自四台攝影機的視訊同步整合。所有資料都可以通過筆記型電腦或平板電腦實時查看。


根據ISO 17361測試（歐盟法規351/2012）
ISO條例規定,車道偏離警示系統必須適用於直線和彎道。在測試過程中,車輛必須以65km / h（±3km / h）的速度在車道中心行駛,並以0.1和0.8m / s之間的偏離率輕微漂移至一側。測試必須重複三次,並重複朝相反方向前進。在車道標記後0.3米範圍內啟動LDW警示時,授予通過。
VBOX可以偏移以測量從車輛前角到參考車道邊緣的垂直距離。該系統提供±2cm的位置精度,橫向速度,時間以及車輛航向與由VBOX計算的參考車道切線之間的角度。所有資料都可以通過筆記型電腦或平板電腦實時查看。

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