產品介紹 Products
VBOX 3i雙天線 100Hz車輛動態測量
VBOX 3i雙天線具有許多功能,使其成為功能強大且靈活的車輛測試數據記錄儀。
• 同時測量滑移角,俯仰角或滾動角,偏航率,真航向角,橫向速度和縱向速度
• 使用GPS和GLONASS進行100 Hz資料記錄
• 非常低的延遲：8.5±1.5 mS
• 過取樣煞車/事件觸發輸入（25nS準確度）
• 4個類比輸入
• 1個可後續擴充輸入的CAN Bus
• 1個用於車輛CAN介面或VBOX數據輸出的接口
• 易於安裝和運輸
• 通過串接,USB或藍牙即時顯示結果
• 音頻語音標記
• 資料記錄到CompactFlash記憶卡
• 使用者可配置紀錄條件
• 記錄速率可選擇100Hz,50Hz,20Hz,10Hz,5Hz,1Hz
• 7V至30V工作範圍
• 低電流消耗
VBOX 3i可與各種VBOX模組,遙測系統和顯示器結合使用
• 同時測量滑移角,俯仰角或滾動角,偏航率,真航向角,橫向速度和縱向速度
• 使用GPS和GLONASS進行100 Hz資料記錄
• 非常低的延遲：8.5±1.5 mS
• 過取樣煞車/事件觸發輸入（25nS準確度）
• 4個類比輸入
• 1個可後續擴充輸入的CAN Bus
• 1個用於車輛CAN介面或VBOX數據輸出的接口
• 易於安裝和運輸
• 通過串接,USB或藍牙即時顯示結果
• 音頻語音標記
• 資料記錄到CompactFlash記憶卡
• 使用者可配置紀錄條件
• 記錄速率可選擇100Hz,50Hz,20Hz,10Hz,5Hz,1Hz
• 7V至30V工作範圍
• 低電流消耗
VBOX 3i可與各種VBOX模組,遙測系統和顯示器結合使用
產品介紹
VBOX 3i雙天線（VB3iSL）使用GPS / GLONASS接收器實現高水準精度,並且由於雙天線能夠以100 Hz的頻率測量滑動和俯仰/滾動角度,甚至可以檢測到側風對滑移角度測量值的差異
GPS和GLONASS的精度更高
除GPS之外,VB3i雙天線還可同時接收俄羅斯GLONASS系列衛星。使用這兩個衛星星座的優點是,幾乎是目前衛星的兩倍,有助於保持強大的衛星連接並提高系統的準確性
使用兩個天線的滑動和俯仰/滾動測量
VB3i雙天線利用兩個GPS / GLONASS天線測量所有正常的VBOX GPS參數,加上天線之間的方位角和仰角,即天線指向的方向,以及它們之間的角度。這使得該裝置可以測量滑動角度,也可以測量俯仰角度（或根據天線安裝方式而定的滾動角度）,所有角度均為100 Hz。該系統非常適合車輛動力學測試。
VBOX 3i雙天線帶有一個VBOX管理器,可以讓您更改動態模式和濾波器設定,設定滑動角數據並定義天線位置。雙天線安裝桿（最大寬度2.5米）確保了最精確的測量。
下面影片使用VBOX 3i雙天線和IMU04進行俯仰角和側傾角測量
應用
VBOX 3i雙天線可用於多種測試應用,例如
• 煞車測試
• 動態處理（ESC測試,滑水測試,中線偏離,車道變更...）
• ADAS和安全系統測試
• 性能測試（滑行,通過噪聲,速度和距離驗證,...）
• 等等。
該 VBOX工具 軟件分析軟件包允許用戶在實時和後處理進行複雜的測試。
所有參數都可以在可定制的圖表中查看,並且可以使用非常強大的報告生成器功能對數據進行掃描,分析和操作。
VBOX Tools能夠加載來自行業標準CAN數據庫文件（.DBC）的信號數據。
有一些標準測試設定可以通過點擊一下按鈕加載到軟體中：
• 煞車測試 - 使用煞車踏板安裝的觸發輸入,VB3i雙天線將測量煞車距離至±1.8cm以內。
• 性能測試 - 該設備非常適合所有性能測試的變化,100 Hz單元的準確性和快速響應給出了可重複和準確的結果。
• 加速測試 - 即時查看速度與時間和距離表。
• 電路測試 - 提取和分析圈數信息。
• 動態測試 - 在100赫茲的速度,距離和加速度下更新滑動和俯仰角度。
• 穩態轉彎 - 滑移角度沒有任何漂移或隨著時間的推移而修正。
• 拖車角度 - 測量兩個固定物體之間的相對角度（需要兩個系統）
• 事故重建 - 以三軸記錄和動畫顯示車輛的運動
可以提供任何類型的汽車測試結果。所有自行建立的配置都可以保存並輕鬆存取以供將來分析。
對於具有特殊測試要求的客戶,我們提供專用軟體簡化測試程序：
• 滑水
• 滑行
• 車道變更
• 中線偏差
我們還為特定測試提供完整的硬體包：
• 先進駕駛員輔助系統（ADAS）的測試和驗證
• 車道偏離警告 - 2cm精度結合校準視訊
• 自適應巡航控制 - 2cm車輛精度
• 碰撞避免系統 - 車對點,車對車
• 盲點檢測 - 校準的視訊
量測參數
VBOX 3i雙天線可測量以下參數,每秒100個取樣,完全來自GPS / GLONASS：
• 時間
• 位置
• 速度
• 垂直速度
• 縱向速度
• 橫向速度
• 高度
• 航向角
• 真航向
• 橫向加速度
• 縱向加速度
• 兩輛車之間的距離
• 中線偏差
• 滑角
• 俯仰角或滾轉角,取決於天線方向
• 偏航率
• 轉彎的半徑
通過添加RACELOGIC 慣性測量單設備（IMU）,您還可以測量...
• 實時記錄俯仰和滾轉角度
• 改進的偏航率和滑移角度測量
• Resilience against GPS dropouts
可以記錄許多其他外部參數：
• 通過使用裝置內建的四個高分辨率類比輸入
• 來自多種多樣的VBOX輸入模組
• 直接從車輛的CAN Bus上使用RACELOGIC 車輛CAN數據庫。
產品規格
速度
• 準確度：0.1公里/小時
（平均4個樣本）
• 單位：公里/小時或英里/小時
• 更新率：100 Hz
• 最大速度：1000英里/小時
• 最小速度：0.1公里/小時
• 分辨率：0.01公里/小時
• 延遲時間：8.5±1.5 mS ****
絕對定位
• 準確度：2米*
• 使用SBAS DGPS精度：> 1米*
• RTCM DGPS準確度：80厘米*
• 使用RTK DGPS精度：2厘米*
• 更新率：100 Hz
• 分辨率：1.8毫米
• 身高準確度：6米*
• DGPS的高度精度：2米*
距離
• 準確度：0.05%（<50 cm / km）
• 單位：米/英尺
• 更新率：100 Hz
• 分辨率：1厘米
加速度
• 準確度：0.50%
• 最大：20 G
• 分辨率：0.01 G
• 更新率：100 Hz
加速/剎車測試時間
• 分辨率：0.01秒
• 準確度：0.01秒
單圈計時
分辨率：0.01秒
準確度：0.01秒
煞車停止精度
精度：±1.8厘米
（典型的100-0 kph煞車停止）
航向角
分辨率：0.01°
準確度：0.1°
紀錄
• Compact Flash: Type I
• 錄製時間：取決於記憶卡容量
功率
• 輸入電壓範圍：7 - 30 V DC
• 功率：最大。5.5瓦
滑角精度
• 0.5米天線分離時<0.2°rms
• 1.0米天線分離時<0.1°rms
• 1.5 m天線分離時<0.067°rms
• 2.0 m天線分離時<0.05°rms
• 2.5 m天線分離時<0.04°rms
俯仰/滾轉角度精度
• 在0.5米天線間隔處<0.14°rms
• 1.0 m天線分離時<0.07°rms
• 1.5 m天線分離時<0.047°rms
• 2.0 m天線分離時<0.035°rms
• 2.5米天線分離時<0.028°rms
VBOX 3i雙天線（VB3iSL）使用GPS / GLONASS接收器實現高水準精度,並且由於雙天線能夠以100 Hz的頻率測量滑動和俯仰/滾動角度,甚至可以檢測到側風對滑移角度測量值的差異
GPS和GLONASS的精度更高
除GPS之外,VB3i雙天線還可同時接收俄羅斯GLONASS系列衛星。使用這兩個衛星星座的優點是,幾乎是目前衛星的兩倍,有助於保持強大的衛星連接並提高系統的準確性
使用兩個天線的滑動和俯仰/滾動測量
VB3i雙天線利用兩個GPS / GLONASS天線測量所有正常的VBOX GPS參數,加上天線之間的方位角和仰角,即天線指向的方向,以及它們之間的角度。這使得該裝置可以測量滑動角度,也可以測量俯仰角度（或根據天線安裝方式而定的滾動角度）,所有角度均為100 Hz。該系統非常適合車輛動力學測試。
VBOX 3i雙天線帶有一個VBOX管理器,可以讓您更改動態模式和濾波器設定,設定滑動角數據並定義天線位置。雙天線安裝桿（最大寬度2.5米）確保了最精確的測量。
下面影片使用VBOX 3i雙天線和IMU04進行俯仰角和側傾角測量
應用
VBOX 3i雙天線可用於多種測試應用,例如
• 煞車測試
• 動態處理（ESC測試,滑水測試,中線偏離,車道變更...）
• ADAS和安全系統測試
• 性能測試（滑行,通過噪聲,速度和距離驗證,...）
• 等等。
該 VBOX工具 軟件分析軟件包允許用戶在實時和後處理進行複雜的測試。
所有參數都可以在可定制的圖表中查看,並且可以使用非常強大的報告生成器功能對數據進行掃描,分析和操作。
VBOX Tools能夠加載來自行業標準CAN數據庫文件（.DBC）的信號數據。
有一些標準測試設定可以通過點擊一下按鈕加載到軟體中：
• 煞車測試 - 使用煞車踏板安裝的觸發輸入,VB3i雙天線將測量煞車距離至±1.8cm以內。
• 性能測試 - 該設備非常適合所有性能測試的變化,100 Hz單元的準確性和快速響應給出了可重複和準確的結果。
• 加速測試 - 即時查看速度與時間和距離表。
• 電路測試 - 提取和分析圈數信息。
• 動態測試 - 在100赫茲的速度,距離和加速度下更新滑動和俯仰角度。
• 穩態轉彎 - 滑移角度沒有任何漂移或隨著時間的推移而修正。
• 拖車角度 - 測量兩個固定物體之間的相對角度（需要兩個系統）
• 事故重建 - 以三軸記錄和動畫顯示車輛的運動
可以提供任何類型的汽車測試結果。所有自行建立的配置都可以保存並輕鬆存取以供將來分析。
對於具有特殊測試要求的客戶,我們提供專用軟體簡化測試程序：
• 滑水
• 滑行
• 車道變更
• 中線偏差
我們還為特定測試提供完整的硬體包：
• 先進駕駛員輔助系統（ADAS）的測試和驗證
• 車道偏離警告 - 2cm精度結合校準視訊
• 自適應巡航控制 - 2cm車輛精度
• 碰撞避免系統 - 車對點,車對車
• 盲點檢測 - 校準的視訊
量測參數
VBOX 3i雙天線可測量以下參數,每秒100個取樣,完全來自GPS / GLONASS：
• 時間
• 位置
• 速度
• 垂直速度
• 縱向速度
• 橫向速度
• 高度
• 航向角
• 真航向
• 橫向加速度
• 縱向加速度
• 兩輛車之間的距離
• 中線偏差
• 滑角
• 俯仰角或滾轉角,取決於天線方向
• 偏航率
• 轉彎的半徑
通過添加RACELOGIC 慣性測量單設備（IMU）,您還可以測量...
• 實時記錄俯仰和滾轉角度
• 改進的偏航率和滑移角度測量
• Resilience against GPS dropouts
可以記錄許多其他外部參數：
• 通過使用裝置內建的四個高分辨率類比輸入
• 來自多種多樣的VBOX輸入模組
• 直接從車輛的CAN Bus上使用RACELOGIC 車輛CAN數據庫。
產品規格
速度
• 準確度：0.1公里/小時
（平均4個樣本）
• 單位：公里/小時或英里/小時
• 更新率：100 Hz
• 最大速度：1000英里/小時
• 最小速度：0.1公里/小時
• 分辨率：0.01公里/小時
• 延遲時間：8.5±1.5 mS ****
絕對定位
• 準確度：2米*
• 使用SBAS DGPS精度：> 1米*
• RTCM DGPS準確度：80厘米*
• 使用RTK DGPS精度：2厘米*
• 更新率：100 Hz
• 分辨率：1.8毫米
• 身高準確度：6米*
• DGPS的高度精度：2米*
距離
• 準確度：0.05%（<50 cm / km）
• 單位：米/英尺
• 更新率：100 Hz
• 分辨率：1厘米
加速度
• 準確度：0.50%
• 最大：20 G
• 分辨率：0.01 G
• 更新率：100 Hz
加速/剎車測試時間
• 分辨率：0.01秒
• 準確度：0.01秒
單圈計時
分辨率：0.01秒
準確度：0.01秒
煞車停止精度
精度：±1.8厘米
（典型的100-0 kph煞車停止）
航向角
分辨率：0.01°
準確度：0.1°
紀錄
• Compact Flash: Type I
• 錄製時間：取決於記憶卡容量
功率
• 輸入電壓範圍：7 - 30 V DC
• 功率：最大。5.5瓦
滑角精度
• 0.5米天線分離時<0.2°rms
• 1.0米天線分離時<0.1°rms
• 1.5 m天線分離時<0.067°rms
• 2.0 m天線分離時<0.05°rms
• 2.5 m天線分離時<0.04°rms
俯仰/滾轉角度精度
• 在0.5米天線間隔處<0.14°rms
• 1.0 m天線分離時<0.07°rms
• 1.5 m天線分離時<0.047°rms
• 2.0 m天線分離時<0.035°rms
• 2.5米天線分離時<0.028°rms
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