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概述
軌道控制駕駛有時也被稱為路徑跟踪,對於高動態駕駛操縱,車輛也可以沿著道路上的xy座標行駛。CO.TRACK是一個閉環實時控制,根據當前車輛位置計算所需的方向盤角度。基於VEHICO在高性能車輛控制領域的長期專業知識。
重複性好,平穩和強健的轉向,同時直觀的操作是必不可少的功能。CO.TRACK可作為我們所有轉向機器人的軟體選配。

CO.TRACK - 主要特點
• 高度動態的駕駛,橫向加速度可達1g
• 平穩但非常快速的轉向響應
• 與車速無關
• 也適用於雪,冰或礫石的低μ測試
• 兼容所有標準的GPS傳感器系統,如Oxford,Racelogic,Genesys或iMar
• 通過記錄手動駕駛或使用Intuitiv VEHICO腳本語言來簡單定義所需的軌道
• 可用於開環和閉環的任何組合
• 快速和容易地適應不同的車輛
• 用於全自動駕駛CO.DRIVE的煞車器和加速器機器人的擴充

CO.TRACK - 必需的組件

對於自動跟踪控制CO.TRACK,您需要以下組件：
• VEHICO轉向機器人
• 軟體選項CO.TRACK
• 帶有IMU整合的GPS傳感器系統

重現性和準確性

使用CO.TRACK實現最高的軌道精度,即使在物理極限下也可實現操縱。完全獨立於車輛速度。車輛保持穩定。
通過查看6次重複驅動的ISO 3888車道變換測試的圖形,您可以獲得對精度的第一印象：即使在這些極端條件下,重現性也非常高。
CO.TRACK可以在車輛的整個動力和速度範圍內運行。因此,該系統可用於各種領域,無論您是想在柏油路上開一條線,在雪地上放一圈或動態處理課程。每個測試驅動都精確且可重複。

應用範圍

CO.TRACK的區域是車輛軌道精度特別重要的測試。一個先決條件是測試車輛仍然允許駕駛員,或者車輛可以通過外部驅動器（例如：電纜絞盤）來拉動。
• 開發和測試ADAS系統
• EuroNCAP AEB城市,城市和行人之間的測試
• ISO3888雙車道變更
• 煞車測試具有最高的軌道精度
• 車道保持輔助測試
• 轉彎穩定性 – 水漂測試
• 穩態循環駕駛
• 繞圈駕駛
• 以及更多

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