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產品介紹 Products

VBOX 3iS
●GNSS系統並整合慣性量測IMU陀螺儀,帶車輪感測器介面
●與RTK 基地站 / NTRIP調一起使用時,RTK可提供2cm的位置精度
●幫助填補GNSS衛星數不足的資料,並在GNSS較差的區域保持位置和速度測量
●連接到您現有的控制系統或資料紀錄器
●適用於多車輛,多目標ADAS測試
●高性能100 Hz GPS和GLONASS接收器
●與轉向機器人兼容
●內建OLED顯示螢幕,方便觀看,診斷,操作
產品概述
VBOX 3iS是一款的整合了GNSS與輔助慣性導航系統全新產品,還利用了來自車輛CAN Bus的車輪速度數據。
在衛星訊號良好或沒有衛星訊號的區域(例如隧道或樹木環繞的測試軌道),VBOX 3iS可以長時間填補空白,使您可以繼續進行測試而不必擔心數據錯誤。
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VBOX 3iS通過Serial 或 CAN連接到您的數據記錄器,並在任何環境中提供高精度的位置,速度,加速度和姿態數據。
因此,它是用於ADAS驗證和自動駕駛汽車測試的極具成本效益的解決方案,還可用於進行性能,煞車和基準測試。

對於ADAS測試中,連接到另一個VBOX 3i RTK設備可使VBOX 3iS充當moving target,並且啟用RTK,能夠達到2cm的精度。

在停車場,隧道和擁擠的城市環境等衛星能見度較差的地區,將車輪速度訊息與GNSS和慣性數據相結合,可大大提高估算的速度和位置的準確性。。
VBOX 3iS停車場實測影片

如該影片所示,我們能夠在整個停車場內達到50cm以下的精度。

借助100 Hz多星座GNSS引擎以及對衛星GPS和GLONASS網絡的追蹤,VBOX 3iS即使在受限的環境下也可確保捕獲數據的準確性。

在這種情況下,VBOX 3iS通過使用來自車輛的現有CAN bus訊息,不再需要安裝昂貴的外部輪速傳感器,而這些傳感器難以安裝且容易損壞。 由於我們擁有完善的車輛CAN數據庫,因此可以快速,輕鬆地完成操作,因為您只需為要測試的每種車輛下載CAN文件即可
應用
ADAS & Autonomous testing
Brake testing煞車測試
Performance testing性能測試
Handling & Dynamics動態量測
VB3iS_inputs-outputs
安裝方式
由於VBOX 3iS整合GNSS並內建IMU,因此需要牢固安裝以確保最佳性能。
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您可以使用我們的定制安裝套件輕鬆地將VBOX 3iS安裝在車輛內。
該解決方案由一個簡單連接到VBOX IMU安裝支架(RLACS212-V2)和(RLACS291)組成,可以適應多種類型的車輛,而無需修改,可以非常快速地安裝和拆卸。我們建議將VBOX 3iS垂直安裝在桿的底部。
GNSS規格
絕對定位
●精度:3 m(95%CEP *)
●SBAS DGNSS的精度:<1.8 m(95%CEP *)
●RTCM DGNSS基站精度:0.4 m(95%CEP *)
●RTK基站精度:0.02 m(95%CEP *)
●更新頻率:100Hz
●高度精度:6 m(95%CEP *)
●DGNSS的高度精度:2 m(95%CEP *)
*圓誤差可能在
95%的時間內,位置讀數將落在規定半徑的圓之內。

速度
●精度:0.1 km / h
(4個樣本的平均值)
●更新頻率:100Hz
●最高速度:655節(1200 km / h)
●最低速度:0.1 km / h
●分辨率:0.01結(0.0185 km / h)
●延遲時間:15.5毫秒

加速度
●準確度:0.50%
●最大:20克
●分辨率:0.01克
●更新頻率:100Hz

距離
●精度:0.05%(每公里<50厘米)
●更新頻率:100Hz
●分辨率:0.078毫米

Heading
●分辨率:0.01°
●更新速率:100Hz

制動停止精度
●精度:±1.8厘米
(基於<50 m的製動停止距離)

時間
●分辨率:0.01 s
●精度:30 ns

滾動和俯仰角精度
●俯仰角:0.06°RMS
●橫滾角:0.06°RMS

IMU規格

陀螺儀(角速度傳感器)*
●動態範圍:±450°/ s
●非線性度:0.01%FS
●分辨率:16位ADC(0.014°/ s)
●帶寬:50Hz
●噪聲密度:0.01°/ s /√Hz
●偏置穩定性:±0.003°/ s
●偏差重複性(1年):0.2°/ s

加速度計*
●動態範圍:±20克
●非線性度:0.1%FS
●分辨率:16位ADC(0.15毫克)
●帶寬:50Hz
●噪聲密度:60 µg /√Hz
●偏置穩定性:15 µg
●偏差重複性(1年):0.005 g
*慣性測量傳感器是高度敏感的機械系統。它們的性能和壽命會受到劇烈振動或劇烈撞擊的影響,並且我們只能保證自購買之日起最長2年的陀螺儀和加速度計規格。

物理規格
●防護等級:IP 67
●工作溫度:-20至+ 70°C
●儲存溫度:-40至+ 85°C
●重量:約 480克
●尺寸:37.5毫米(h)x 98毫米(w)x 133.2毫米(l)