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VIPS室內定位系統
●更新頻率:100Hz
●速度精度:±0.1 km / h
●位置精度:〜2cm
●延遲時間:50毫秒
●最高 速度:270 km / h
●信標之間的距離:25-50 m(取決於功率等級)
●頻段:2(使用者可選)
●最高 接收器數量:2(每個頻段)
●工作溫度:-30°C至+ 60°C
●尺寸:直徑124毫米,高度74.5毫米
●重量:350克
●信標電源要求:7-30 V DC
●硬體要求:VBOX 3i
●與VBOX通訊:RS232
●中心頻率:3993.6 / 6489.6 MHz
●帶寬:1331.2 MHz / 1081.6 MHz
●發射功率:-41.3 dBm / MHz
●首次修復時間:<0.2秒
●信標的最小數量:4(僅位置),
●6(位置+速度)
●最大信標數:250
VIPS室內定位系統是甚麼?
RACELOGIC的VBOX室內定位系統(VIPS)是在無法使用GPS的區域中測量速度,位置和姿態(俯仰/側傾/偏航)的高精度方法。

VIPS系統如何運作?
在室內測試區域周圍(至少6個)放置了許多固定的UWB信標,位於已知位置,這些位置已使用手持式激光或全站儀進行了手動測量(如果時間緊迫,還可以進行自我測量) 。
信標是完全獨立的,並且可以由電池供電,從而使設置非常迅速。
https://www.youtube.com (點選網址可觀看詳細介紹)
VIPS-rover-on-top-of-Tesla
預期的應用有哪些?
該系統專為高動態車輛測試和驗證程序而設計,這些程序通常在戶外使用GPS進行。
包括加速,制動,操縱,碰撞測試,輪胎測試和ADAS感測器驗證。

該系統還可用於填補樹木遮蔽,隧道和城市峽谷等區域的GPS衛星無法接收的情況。
Tire-testing-on-ice
上圖:在冰上輪胎的室內測試
我們如何獲得如此高的準確性?
在開發VIPS(VBOX室內定位系統)的5年中,我們建立了自定的硬體,軟體和校準程序,達到領先業界的精度2 cm。
我們對信標進行溫度校準,以確保在所有條件下的準確性,並且我們已經開發了專門設計用於車輛的天線。
定制天線設計顯著增強了測量的可重複性。
考慮到車輛測試的高動態環境,我們開發了自己的UWB演算法,這使我們能夠進行高達1000 Hz的單獨測量,從而減少了測量中的噪聲和動態誤差。
https://www.youtube.com (點選網址可觀看影片-用VIPS進行室內距離驗證)
上面的影片(無聲音)展示了VIPS所能達到的業界領先的精度,因為我們同時使用VIPS和捲尺驗證了車輛與靜態點之間的距離。

經常問的問題
我可以使用該系統整合外界衛星覆蓋範圍的差距嗎?
是的,在衛星信號有限或沒有信號的區域,VBOX室內定位系統也可以在室外用作GNSS的替代產品。請注意,覆蓋任何區域至少需要6個信標,並且信標需要電源連接。VIPS優於GPS的原因在於,它可以在不到0.2 s的時間內獲得鎖定並獲得完全的精度,因此等待系統鎖定信標幾乎沒有延遲。

它還與轉向機器人兼容,可提供高度精確的路徑追蹤和可重複性。
快速架設也為VIPS的一大特色,兩個人在30分鐘內就架設完成,讓測試同仁能快速進行測試。
https://www.youtube.com
我可以在室內和戶外駕駛進行測試而不中斷嗎?
是的,VBOX將在戶外使用GPS和在室內使用VIPS之間切換,而不會中斷任何測量。

可用時可以使用GPS嗎?
是的,該系統可以包含GPS RTK引擎,並且可以無縫切換到當時可用的最精確的系統。