技術及測試應用
2018-05-21
ACC主動車距控制巡航系統
概述
VBOX測試系統可以實時測量多達三輛車的參數,並且定位精度優於2cm,因此製造商可以輕鬆驗證自適應巡航控制系統的成效。
該系統的核心是RACELOGIC的旗艦資料記錄器VBOX 3i RTK（VB3iSLR）,通過無線遙測與RTK基站或另一個充當移動基站的 VBOX 3i RTK連接。
系統特色
• 測量參數
• 多目標能力
• 道路實測
• 視訊整合
• 免費分析軟體
• ACC警告信號
• 多個接觸點
<Ctitle>測量參數</Ctitle>
• 目標和目標車輛的速度（0.1km / h RMS）
• 距離時間（0.05s）
• 縱向距離（0.02m RMS）
• 橫向分離（0.02m RMS）
• Target和Subject車輛的偏航率
• Target車輛角度（0.1ºRMS）
• ACC警告信號輸出
<Ctitle>多目標能力</Ctitle>
ACC測試設備的“多目標”功能能夠同時計算兩輛目標車輛的參數。
<Ctitle>道路實測</Ctitle>
使用配置有RTK的VBOX 3i雙天線代替DGPS基站,我們的MOVING BASE測試設置提供使用者測試和驗證軌道之外的主動安全系統。
• 在其他道路使用者和路邊建築中進行實地測試
• 大面積測試
• 在5cm以下的目標和目標車輛之間進行相對位置精度測量
• 保持VBOX裝置之間RTK的鎖定,在良好的條件下最多可達600公尺的車輛間距
<Ctitle>視訊整合</Ctitle>
與VBOX Video系統配合使用時,測量參數可以實時疊加到錄製的視訊影片上,為測試的性能提供清晰的視覺參考。
圖形疊加完全是使用者可行設定的,並且可根據正在進行的測試輕鬆更改以呈現相關訊息。
<Ctitle>免費分析軟體</Ctitle>
VBOX工具分析軟體是一個靈活而強大的軟體,可以對記錄文件進行詳細的後製處理,以測試ADAS系統的準確性。運行VBOX Tools的筆記電腦可用於通過序列埠,USB或藍芽連接實時監控所測量的參數。對於視訊VBOX文件,視訊可與軟體中的資料同步查看。
<Ctitle>ACC警告信號</Ctitle>
如果車輛在其CAN Bus上傳輸ACC操作訊號,可以同時記錄（Video VBOX可在使用時同時顯示影片）和GPS資料一起,從而可以精確比較相對車輛位置和車載數據。
<Ctitle>多個接觸點</Ctitle>
• 為了協助ADAS相關應用測試,例如盲點偵測和後方人車交通警示,現在可以使用測量桿,天線和VBOX來“繪製”車輛的形狀。可以對車身周圍的24點進行測量,並且可以儲存每輛車的“形狀”供以後使用。在進行測試時,車輛之間最近接觸點的距離計算為+/- 2cm精度,隨汽車相對位置的變化自動切換到最近的接觸點。
這樣可以完成多個程序,而無需重新配置各個接觸點 - 例如在盲點測試期間從右後方移動到左後方。
影片網址如下
https://www.youtube.com
測試程序
VBOX系統適用於以下ACC驗證測試方案：
• 穩定狀態距離
• 接近車隊
• 車隊加速/減速
• 從穩定狀態超車
• 障礙車輛改道
• 接近之後超車
• 停下再走
• 彎道
<Ctitle>ISO 15622</Ctitle>
ISO 15622標準包含了基本控制策略,最低功能要求,基本駕駛員界面元素,診斷和故障反應的最低要求以及主動車距控制巡航系統（ACC）系統的性能測試。
該標準定義了三個測試程序:
<Ctitle>目標收集範圍測試</Ctitle>
VBOX通過CAN記錄ACC的命令,並在測試期間實時顯示它們。車輛距離的測量精度優於2cm。
S =主體車輛（配備ACC）
T =目標車輛
<Ctitle>目標辨別測試</Ctitle>
VBOX不斷測量到目標車輛的距離,從而驗證ACC以鎖定到正確的目標上。Video VBOX可以用來證明第二前進車輛已經通過而不影響主體和目標車輛之間的分離範圍。
S =對象車輛（配備ACC）
T =目標車輛
V =前方車輛
<Ctitle>曲線能力測試</Ctitle>
VBOX ACC測試設備將測量兩輛車的時間間隔和分離精確到2cm。為了對彎道進行高精度取樣,我們開發了調查手推車,這是一種線路測繪漫遊車輪,配備了一個定製的背包,包含無線電,天線和地平面。
S =主體車輛
T =目標車輛
VBOX測試系統可以實時測量多達三輛車的參數,並且定位精度優於2cm,因此製造商可以輕鬆驗證自適應巡航控制系統的成效。
該系統的核心是RACELOGIC的旗艦資料記錄器VBOX 3i RTK（VB3iSLR）,通過無線遙測與RTK基站或另一個充當移動基站的 VBOX 3i RTK連接。
系統特色
• 測量參數
• 多目標能力
• 道路實測
• 視訊整合
• 免費分析軟體
• ACC警告信號
• 多個接觸點
<Ctitle>測量參數</Ctitle>
• 目標和目標車輛的速度（0.1km / h RMS）
• 距離時間（0.05s）
• 縱向距離（0.02m RMS）
• 橫向分離（0.02m RMS）
• Target和Subject車輛的偏航率
• Target車輛角度（0.1ºRMS）
• ACC警告信號輸出
<Ctitle>多目標能力</Ctitle>
ACC測試設備的“多目標”功能能夠同時計算兩輛目標車輛的參數。
<Ctitle>道路實測</Ctitle>
使用配置有RTK的VBOX 3i雙天線代替DGPS基站,我們的MOVING BASE測試設置提供使用者測試和驗證軌道之外的主動安全系統。
• 在其他道路使用者和路邊建築中進行實地測試
• 大面積測試
• 在5cm以下的目標和目標車輛之間進行相對位置精度測量
• 保持VBOX裝置之間RTK的鎖定,在良好的條件下最多可達600公尺的車輛間距
<Ctitle>視訊整合</Ctitle>
與VBOX Video系統配合使用時,測量參數可以實時疊加到錄製的視訊影片上,為測試的性能提供清晰的視覺參考。
圖形疊加完全是使用者可行設定的,並且可根據正在進行的測試輕鬆更改以呈現相關訊息。
<Ctitle>免費分析軟體</Ctitle>
VBOX工具分析軟體是一個靈活而強大的軟體,可以對記錄文件進行詳細的後製處理,以測試ADAS系統的準確性。運行VBOX Tools的筆記電腦可用於通過序列埠,USB或藍芽連接實時監控所測量的參數。對於視訊VBOX文件,視訊可與軟體中的資料同步查看。
<Ctitle>ACC警告信號</Ctitle>
如果車輛在其CAN Bus上傳輸ACC操作訊號,可以同時記錄（Video VBOX可在使用時同時顯示影片）和GPS資料一起,從而可以精確比較相對車輛位置和車載數據。
<Ctitle>多個接觸點</Ctitle>
• 為了協助ADAS相關應用測試,例如盲點偵測和後方人車交通警示,現在可以使用測量桿,天線和VBOX來“繪製”車輛的形狀。可以對車身周圍的24點進行測量,並且可以儲存每輛車的“形狀”供以後使用。在進行測試時,車輛之間最近接觸點的距離計算為+/- 2cm精度,隨汽車相對位置的變化自動切換到最近的接觸點。
這樣可以完成多個程序,而無需重新配置各個接觸點 - 例如在盲點測試期間從右後方移動到左後方。
影片網址如下
https://www.youtube.com
測試程序
VBOX系統適用於以下ACC驗證測試方案：
• 穩定狀態距離
• 接近車隊
• 車隊加速/減速
• 從穩定狀態超車
• 障礙車輛改道
• 接近之後超車
• 停下再走
• 彎道
<Ctitle>ISO 15622</Ctitle>
ISO 15622標準包含了基本控制策略,最低功能要求,基本駕駛員界面元素,診斷和故障反應的最低要求以及主動車距控制巡航系統（ACC）系統的性能測試。
該標準定義了三個測試程序:
<Ctitle>目標收集範圍測試</Ctitle>
VBOX通過CAN記錄ACC的命令,並在測試期間實時顯示它們。車輛距離的測量精度優於2cm。
S =主體車輛（配備ACC）
T =目標車輛
<Ctitle>目標辨別測試</Ctitle>
VBOX不斷測量到目標車輛的距離,從而驗證ACC以鎖定到正確的目標上。Video VBOX可以用來證明第二前進車輛已經通過而不影響主體和目標車輛之間的分離範圍。
S =對象車輛（配備ACC）
T =目標車輛
V =前方車輛
<Ctitle>曲線能力測試</Ctitle>
VBOX ACC測試設備將測量兩輛車的時間間隔和分離精確到2cm。為了對彎道進行高精度取樣,我們開發了調查手推車,這是一種線路測繪漫遊車輪,配備了一個定製的背包,包含無線電,天線和地平面。
S =主體車輛
T =目標車輛