技術及測試應用
2018-05-19
中心線偏差測試
概述
生產線末端測試製造商必須確保他們的車輛在直線行駛,並且沒有轉向輸入的情況下不向左或向右“拉”。VBOX Centreline Deviation軟體,可以準確評估車輛實現此目的能力。
該系統還可用於了解側風,懸吊幾何誤差以及煞車和車道變換過程中偏差的影響。
車輛航向是根據在中心線偏差測試開始之前獲得的數據決定的 - 允許測試可操作地在任何方向上穿過測試墊 - 只要在放下方向盤之前車輛保持直線狀態。這種靈活性對於不同的試驗場佈局是有用的,並且意味著測試可以發生在各種位置。
如果在測試平均階段沒有達到令人滿意的穩定航向而完成運行,中心線偏差軟體將跳出“拒絕”顯示,從而立即分析並進行進一步運算。以這種方式,確保測試的完整準確性和一致性。
系統特色
• 明確指示所需的精度
• 無需複雜的數據處理
• 即時查看車輛數據
• 易於設定和使用
• 用戶可定義的測試範圍
• 專用的中心線偏差軟體
• 可用於生產線測試系統結束
測量參數
• 中線偏差
• 速度
• 航向角 • 偏航率
• 轉向角度（來自車輛CAN或外部傳感器）
專用測試軟體
RACELOGIC中心線偏差軟體是一個獨立的應用程式,專門為使用VBOX 3i或VBOX 100Hz速度傳感器執行中心線偏差測試的RACELOGIC客戶設計。
該軟體能夠現場處理序列埠數據和記錄的VBO文件,以便從煞車觸發或距離測試中生成結果。這提供客戶可執行多個測試並直接觀看測試,查看結果。
該軟體比VBOX Tools中報告產生器中心線偏差軟體更自由設定,更清晰和直觀。
實時數據也可以在右側的'當前數據'窗口（見上面的螢幕截圖）中進行監控,顯示速度,衛星號碼,觸發狀態以及最多四個選定的可用CAN通道。
“結果”選項顯示以前記錄的資料的實時數據和偏差結果。
顯示為紅色的中心線偏差結果表示車輛在滿足測試開始條件前的立即時間內行駛不夠直,超過了配置的“全部時段標準偏差” 臨界值。
以黃色顯示的結果表示已超過標準偏差警告臨界值。
“當前圖表”顯示當前測試運行的用戶設定通道的實時圖。
'地圖視圖'顯示相對於中心線距離（x軸）的中心線偏差（y軸）。這些圖表包含最近運行的數據和最多9次以前的運行數據。
測試程序
為了建立車輛航向以開始偏差計算,在中心線偏差測試之前的短時間內對數據進行取樣。這意味著
只要在放下方向盤之前將車輛保持在一條直線上,測試工程師就可以在任何方向上橫跨測試台進行驅動。
這對於不同的測試場地佈局非常有用,並且意味著測試可以在各種位置進行。為了保持準確性,顯示在測試開始之前的標題不在用戶定義的平均週期內的公差內運作。
測試程序示例
• 測試驅動程序設置開始或結束行和中心線距離
• 測試驅動程序進入開始位置,試圖保持一個恆定的航向角
• 中心線在平均期間內計算（如果偏差過高,則測試中止）
• 然後在螢幕上更新中心線和起始速度,狀態顯示“測試已開始”,軟體發出嘟嘟聲
• 在測試過程中,中心線距離,中心線偏差,最終速度和平均速度在每個樣本中更新並顯示在實時窗口中
• 測試結束於GPS終點線或預先定義的中心線距離,並顯示最終結果。
它是如何工作的?
通常用於測量側風敏感性和各種操縱過程中的車輛偏差等應用; 中線偏差函數可用於顯示車輛從指定中心線到1到2厘米（30秒內）的精確度的偏差。
測量高精度,多普勒導出的速度通道,並使用幾何理論來確定每個樣本的指定航向的橫向偏差。這個計算出的偏差（橫向位移）是一個累計距離測量,因此在短時間內測量時是最準確的。
上圖簡單顯示如何計算給定中心線（H）的累積偏差。
一旦中心線偏差值開始計算（S1）,它將首先取得由多普勒偏移記錄的航向值,並相對於定義的中心線偏差航向創建航向差值（h1）。知道車輛在樣本之間行駛的速度（v）允許精確確定樣本測量偏差距離。使用三角關係,使用以下等式計算該偏差距離。
（Sin（heading diff）* Speed（m / s））*採樣時間
對於連續的樣品,通過比較當前的標題樣品和前一個樣品確定標題差異。
然後在整個測試過程中累積樣本測量偏差以產生最終中心線偏差結果。
生產線末端測試製造商必須確保他們的車輛在直線行駛,並且沒有轉向輸入的情況下不向左或向右“拉”。VBOX Centreline Deviation軟體,可以準確評估車輛實現此目的能力。
該系統還可用於了解側風,懸吊幾何誤差以及煞車和車道變換過程中偏差的影響。
車輛航向是根據在中心線偏差測試開始之前獲得的數據決定的 - 允許測試可操作地在任何方向上穿過測試墊 - 只要在放下方向盤之前車輛保持直線狀態。這種靈活性對於不同的試驗場佈局是有用的,並且意味著測試可以發生在各種位置。
如果在測試平均階段沒有達到令人滿意的穩定航向而完成運行,中心線偏差軟體將跳出“拒絕”顯示,從而立即分析並進行進一步運算。以這種方式,確保測試的完整準確性和一致性。
系統特色
• 明確指示所需的精度
• 無需複雜的數據處理
• 即時查看車輛數據
• 易於設定和使用
• 用戶可定義的測試範圍
• 專用的中心線偏差軟體
• 可用於生產線測試系統結束
測量參數
• 中線偏差
• 速度
• 航向角 • 偏航率
• 轉向角度（來自車輛CAN或外部傳感器）
專用測試軟體
RACELOGIC中心線偏差軟體是一個獨立的應用程式,專門為使用VBOX 3i或VBOX 100Hz速度傳感器執行中心線偏差測試的RACELOGIC客戶設計。
該軟體能夠現場處理序列埠數據和記錄的VBO文件,以便從煞車觸發或距離測試中生成結果。這提供客戶可執行多個測試並直接觀看測試,查看結果。
該軟體比VBOX Tools中報告產生器中心線偏差軟體更自由設定,更清晰和直觀。
實時數據也可以在右側的'當前數據'窗口（見上面的螢幕截圖）中進行監控,顯示速度,衛星號碼,觸發狀態以及最多四個選定的可用CAN通道。
“結果”選項顯示以前記錄的資料的實時數據和偏差結果。
顯示為紅色的中心線偏差結果表示車輛在滿足測試開始條件前的立即時間內行駛不夠直,超過了配置的“全部時段標準偏差” 臨界值。
以黃色顯示的結果表示已超過標準偏差警告臨界值。
“當前圖表”顯示當前測試運行的用戶設定通道的實時圖。
'地圖視圖'顯示相對於中心線距離（x軸）的中心線偏差（y軸）。這些圖表包含最近運行的數據和最多9次以前的運行數據。
測試程序
為了建立車輛航向以開始偏差計算,在中心線偏差測試之前的短時間內對數據進行取樣。這意味著
只要在放下方向盤之前將車輛保持在一條直線上,測試工程師就可以在任何方向上橫跨測試台進行驅動。
這對於不同的測試場地佈局非常有用,並且意味著測試可以在各種位置進行。為了保持準確性,顯示在測試開始之前的標題不在用戶定義的平均週期內的公差內運作。
測試程序示例
• 測試驅動程序設置開始或結束行和中心線距離
• 測試驅動程序進入開始位置,試圖保持一個恆定的航向角
• 中心線在平均期間內計算（如果偏差過高,則測試中止）
• 然後在螢幕上更新中心線和起始速度,狀態顯示“測試已開始”,軟體發出嘟嘟聲
• 在測試過程中,中心線距離,中心線偏差,最終速度和平均速度在每個樣本中更新並顯示在實時窗口中
• 測試結束於GPS終點線或預先定義的中心線距離,並顯示最終結果。
它是如何工作的?
通常用於測量側風敏感性和各種操縱過程中的車輛偏差等應用; 中線偏差函數可用於顯示車輛從指定中心線到1到2厘米（30秒內）的精確度的偏差。
測量高精度,多普勒導出的速度通道,並使用幾何理論來確定每個樣本的指定航向的橫向偏差。這個計算出的偏差（橫向位移）是一個累計距離測量,因此在短時間內測量時是最準確的。
上圖簡單顯示如何計算給定中心線（H）的累積偏差。
一旦中心線偏差值開始計算（S1）,它將首先取得由多普勒偏移記錄的航向值,並相對於定義的中心線偏差航向創建航向差值（h1）。知道車輛在樣本之間行駛的速度（v）允許精確確定樣本測量偏差距離。使用三角關係,使用以下等式計算該偏差距離。
（Sin（heading diff）* Speed（m / s））*採樣時間
對於連續的樣品,通過比較當前的標題樣品和前一個樣品確定標題差異。
然後在整個測試過程中累積樣本測量偏差以產生最終中心線偏差結果。