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概述

憑藉超過10年的全球運營,VEHICO轉向機器人日益受到歡迎。
我們的客戶非常讚賞因為車輛自己的方向盤不必被移除,可直接架設。
我們在後輪轉向機器人領域的領導地位甚至被競爭對手認可因為我們的質量,靈活性和平穩運行,他們最近試圖複製我們的設計。
VEHICO的轉向機器人設計保證了引擎控制單元不會因缺少車輛自身的方向盤而感到困惑,並且保證了氣囊的部署。方向盤和駕駛員之間不因為破壞結構而造成危險。
並且擁有快速安裝優勢。
VEHICO轉向機器人可以在任何測試車輛中執行精確且可重複的高度動態轉向。
典型應用是根據FMVSS 126和ECE R13-H,自動駕駛或側翻測試的側滑測試。
最新一代的轉向機器人有三種不同的性能等級。



VEHICO轉向機器人提供以下功能

• 不需要特地修改方向盤
不需要修改,轉向機器人可以簡單地安裝到汽車的方向盤。或可能使用的測量方向盤。不需要特殊的方向盤制動器。駕駛員隨時都可輕鬆快速地使用方向盤機器人。

• 在駕駛員和方向盤之間沒有安全結構問題
在駕駛員跟方向盤間沒有惱人的安全結構問題。

• 安裝快捷方便
時間對您很重要嗎?快速安裝到方向盤上,只需用一隻手臂支撐在擋風玻璃上即可。快速適應不同的車輛。我們不知道還有哪些轉向機器人比他更快了。

• 轉向扭矩
最新一代的VEHICO轉向機器人具有轉向扭矩測量功能。
• 直觀的腳本語言,便於對轉向剖面圖進行編程
多年來,VEHICO成功地使用了一種直觀的腳本語言,所有可能的剖面都可以通過簡單的命令和相關參數自由編程。眾多標準配置文件已預先配置。外部觸發信號也可以考慮。

• 錄製和重放轉向操作
您可以錄製手動轉向操作,保存並以最高精度重播。

• 在線模式
VEHICO轉向機器人具有線上控制所需方向盤轉角的功能。如果您想對自己的路徑進行編程,或者想要通過電腦產生想要的方向盤角度,則VEHICO轉向機器人可以在線上模式下直接控制該值。

• 基於GPS的自動跟踪控制
自動跟踪控制,有時也稱為路徑跟踪,作為軟體選項CO.TRACK整合到我們的轉向機器人中。CO.TRACK可實現從直線上的高精度駕駛到高度動態駕駛,橫向加速度可達1g。

• OBD2接口
同樣所有機器人的VEHICO轉向機器人都配備了OBD2接口。有了這個,您可以方便地使用車輛自己的速度信號作為觸發信號,並可以放棄外部傳感器。

• 可與所有VEHICO油門踏板和煞車機器人
轉向機器人可與所有VEHICO油門踏板和煞車機器人組合使用。所有駕駛機器人可以從一個共同的網路界面一起操作,它們可以在彼此之間同步運行,並且合併紀錄的數據。

• 獨特的價格/性能比
VEHICO轉向機器人以非常有吸引力的價格和同時出色的性能實現了迄今獨特的性價比。

其他特性

• 可任意連結感測器到CAN介面並用dbc文件導入
• 不同的CAN信號可以相互計算,例如計算超出距離和速度的TTC（碰撞時間）值
• 無需安裝軟體
• 便於操作和測試分析
• 使用車輛電源的電力,不需要額外的電池組
• 可能的車輛動力解耦
• 擁有電腦能力的UPS
• LAN或WLAN介面的轉向機器人軟體

技術數據

介面:CAN,LAN,RS232,數位輸入,數位輸出
電源:車載電源11-15V DC
轉向角速度:取決於最高1200°/ s的版本
轉向扭矩:在1200°/ s時最高可達60 Nm
總重:<30公斤
轉向角的分辨率:0,05°

應用

• DIN ISO 7401：2003頻率響應,轉向角度步驟,正弦波測試
• ISO 13674-2：2006中心處理測試
• NHTSA：J-Turn,Fish-Hook Fixed Time, Fish-Hook Roll Rate Feedback
• FMVSS 126 / ECE R13-H電子穩定控制系統：緩慢增加轉向（SIS）,帶緩衝的正弦波
• 關閉半徑轉彎
• 共振轉向機動
• 脈沖轉向
• 路面翻轉
• EuroNCAP AEB城市,城市和行人之間的測試

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