產品介紹 Products

概述
緊湊的油門踏板機器人或有時被稱為加速器機器人為VEHICO專門為車輛測試的需求而開發。它提供控制自動車輛油門控制。憑藉其三種控制模式踏板位置,車輛速度和車輛距離,油門踏板機器人為車輛測試提供了廣泛的應用。使用者可定義軌跡分配給每個控制模式,並且可以在測試運行過程中重播,即使在大多數不同的汽車中,它也具有最高的精度和可重複性。在測試運行時,也能進行三種控制模式之間的切換。所有VEHICO機器人,都具備短時間安裝和直觀操作的特點。

VEHICO油門踏板機器人具有以下特點

• 簡單快速的適應性
VEHICO加速機器人適用於不同的車輛,同時可以快速安裝。自動參考可在數秒內校準特定的踏板行程。加速器機器人適用於站立以及懸掛踏板。

• 駕駛員可以直接忽略踏板
車輛可以手動駕駛,幾乎不受約束。駕駛員可以隨時超越油門踏板。

• 適用大腳駕駛員的最大運動範圍
行程範圍也適用於大腳測試駕駛員由於緊湊型驅動裝置安裝於頂部,駕駛員座椅和油門踏板之間的腳部空間保有足夠空閒。腳部區域的運動範圍不受影響。

• 速度和距離控制
踏板位置的控制自然是基本功能。油門踏板機器人的廣泛性能在其以速度或距離控制模式運行之前不會出現。當使用第二輛車進行測試時,無論本車是在後方,在前方還是在目標車旁,都可以以最高精度控制距離。可以並行駕駛,越過,超車或切入。結合VEHICO轉向機器人和自動跟蹤控制,您可以測試所有高級駕駛輔助系統（ADAS）。

• OBD2介面
所有的VEHICO加速器機器人都配備了OBD2介面。有了這個,您可以方便地將車輛自己的速度信號用於速度控制,並且可以不需使用外部傳感器。

• 可與所有VEHICO轉向和煞車機器人組合
組合使用油門踏板機器人可與所有VEHICO轉向和煞車機器人組合使用。所有驅動機器人可以從一個共同的網路界面一起操作,它們可以在彼此之間同步運行,並且合併記錄數據。

安裝在油門踏板的頂部
驅動設備安裝在車輛油門踏板的頂部。這種安裝方式的特點是安裝快速簡單。踏板自身的恢復力不受設備重量影響。當設備被夾緊在踏板上時,必須在踏板下面建立一個合適的鋼絲繩支座。即使安裝了踏板驅動設備,踏板的仍可操作。駕駛員只需簡單地從上方踩下驅動設備,並向下推動踏板。

其他特性
• 可任意連結感測器到CAN介面並用dbc文件導入
• 不同的CAN信號可以相互計算,例如計算超出距離和速度的TTC（碰撞時間）值
• 可與汽車電氣系統解耦
• 系統控制器有自己的UPS
• 堅固,被動冷卻的微控制器技術
• 無需安裝軟體
• 非常緊湊和輕巧的設計
• 用於手排和自排變速箱的車輛

技術數據
介面: CAN,LAN,RS232,數字輸入,數字輸出
電源: 車載電源11-15V DC
最大。速度: 110cm/秒
最大。力道: 300 N
驅動器的重量 0.6公斤
分辨踏板位置 0.02毫米

應用範圍
• 所有需要精確控制車輛速度的測試
• EuroNCAP AEB城市,城市和行人之間的測試
• 分析加速度特性
• 調查驅動或製動系統
• 步進,斜坡或正弦刺激應用於加速器
• 有關加速特性的研究（與VEHICO轉向機器人結合）
• 等等

回上一頁