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概述

CO.REMOTE 是一種將駕駛機器人與遠端遙控相結合的系統。來自車輛外部的遙控信號被傳送到駕駛機器人,該駕駛機器人可在轉向或踏板運動中轉換。使用CO.REMOTE 可以非常簡單的方式實現無人駕駛測試,駕駛員不需在車內。

CO.REMOTE - 原理設計
測試車輛配備必要的CO.ACT駕駛機器人模塊以操作車輛的轉向和踏板。取決於車輛和測試星座,還可以使用換檔機器人和緊急煞車系統。借助於無線電連結,控制命令從遙控器傳送到駕駛機器人。簡單的近距離測試可以使用簡單的操縱桿,傳統的手柄遙控器或遙控槍進行。另外,對於更高的要求,方向盤和踏板可以用遙控系統,可選攝影機則提供車內的線上數據。利用遙控車輛的視覺反饋,可以實現近乎逼真的駕駛行為。
測試車輛的遙控駕駛具有以下特徵：
• 安裝了駕駛機器人的駕駛員座椅可以自由使用,並可使用假人
• 可連接不同的遙控器,如方向盤和踏板系統,操縱桿或手槍式遙控器
• 通過測試車輛內部的視訊傳輸進行擴展
• 簡單的測試配置,無需昂貴的傳感器
• 裝備好的車輛仍然可以手動駕駛
• 可適用於不同的車輛


應用範圍
CO.REMOTE的應用範圍涵蓋無人駕駛車輛測試,車內不需有駕駛員,並且系統處理非常重要。
• 無人駕駛的misuse testing
• 在碰撞區域進行特殊測試,例如翻車測試

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