產品介紹
VBOX 3iS慣性導航系統
VBOX 3iS (INS)
●GNSS系統並整合慣性量測IMU陀螺儀,帶車輪感測器介面
●與RTK 基地站 / NTRIP調一起使用時,RTK可提供2cm的位置精度
●幫助填補GNSS衛星數不足的資料,並在GNSS較差的區域保持位置和速度測量
●連接到您現有的控制系統或資料紀錄器
●適用於多車輛,多目標ADAS測試
●高性能100 Hz GPS和GLONASS接收器
●與轉向機器人兼容
●內建OLED顯示螢幕,方便觀看,診斷,操作
產品概述
VBOX 3iS是一款的整合了GNSS與輔助慣性導航系統全新產品,還利用了來自車輛CAN Bus的車輪速度數據。
在衛星訊號良好或沒有衛星訊號的區域（例如隧道或樹木環繞的測試軌道）,VBOX 3iS可以長時間填補空白,使您可以繼續進行測試而不必擔心數據錯誤。
VBOX 3iS通過Serial 或 CAN連接到您的數據記錄器,並在任何環境中提供高精度的位置,速度,加速度和姿態數據。
因此,它是用於ADAS驗證和自動駕駛汽車測試的極具成本效益的解決方案,還可用於進行性能,煞車和基準測試。
對於ADAS測試中,連接到另一個VBOX 3i RTK設備可使VBOX 3iS充當moving target,並且啟用RTK,能夠達到2cm的精度。
在停車場,隧道和擁擠的城市環境等衛星能見度較差的地區,將車輪速度訊息與GNSS和慣性數據相結合,可大大提高估算的速度和位置的準確性。。
VBOX 3iS停車場實測影片
如該影片所示,我們能夠在整個停車場內達到50cm以下的精度。
借助100 Hz多星座GNSS引擎以及對衛星GPS和GLONASS網絡的追蹤,VBOX 3iS即使在受限的環境下也可確保捕獲數據的準確性。
在這種情況下,VBOX 3iS通過使用來自車輛的現有CAN bus訊息,不再需要安裝昂貴的外部輪速傳感器,而這些傳感器難以安裝且容易損壞。 由於我們擁有完善的車輛CAN數據庫,因此可以快速,輕鬆地完成操作,因為您只需為要測試的每種車輛下載CAN文件即可
應用
ADAS & Autonomous testing
Brake testing煞車測試
Performance testing性能測試
Handling & Dynamics動態量測
安裝方式
由於VBOX 3iS整合GNSS並內建IMU,因此需要牢固安裝以確保最佳性能。
您可以使用我們的定制安裝套件輕鬆地將VBOX 3iS安裝在車輛內。
該解決方案由一個簡單連接到VBOX IMU安裝支架（RLACS212-V2）和（RLACS291）組成,可以適應多種類型的車輛,而無需修改,可以非常快速地安裝和拆卸。我們建議將VBOX 3iS垂直安裝在桿的底部。
GNSS規格
<Ctitle>絕對定位</Ctitle>
●精度：3 m（95%CEP *）
●SBAS DGNSS的精度：<1.8 m（95%CEP *）
●RTCM DGNSS基站精度：0.4 m（95%CEP *）
●RTK基站精度：0.02 m（95%CEP *）
●更新頻率：100Hz
●高度精度：6 m（95%CEP *）
●DGNSS的高度精度：2 m（95%CEP *）
*圓誤差可能在
95%的時間內,位置讀數將落在規定半徑的圓之內。
<Ctitle>速度</Ctitle>
●精度：0.1 km / h
（4個樣本的平均值）
●更新頻率：100Hz
●最高速度：655節（1200 km / h）
●最低速度：0.1 km / h
●分辨率：0.01結（0.0185 km / h）
●延遲時間：15.5毫秒
<Ctitle>加速度</Ctitle>
●準確度：0.50%
●最大：20克
●分辨率：0.01克
●更新頻率：100Hz
<Ctitle>距離</Ctitle>
●精度：0.05%（每公里<50厘米）
●更新頻率：100Hz
●分辨率：0.078毫米
<Ctitle>Heading</Ctitle>
●分辨率：0.01°
●更新速率：100Hz
<Ctitle>制動停止精度</Ctitle>
●精度：±1.8厘米
（基於<50 m的製動停止距離）
<Ctitle>時間</Ctitle>
●分辨率：0.01 s
●精度：30 ns
<Ctitle>滾動和俯仰角精度</Ctitle>
●俯仰角：0.06°RMS
●橫滾角：0.06°RMS
IMU規格
<Ctitle>陀螺儀（角速度傳感器）*</Ctitle>
●動態範圍：±450°/ s
●非線性度：0.01%FS
●分辨率：16位ADC（0.014°/ s）
●帶寬：50Hz
●噪聲密度：0.01°/ s /√Hz
●偏置穩定性：±0.003°/ s
●偏差重複性（1年）：0.2°/ s
<Ctitle> 加速度計*</Ctitle>
●動態範圍：±20克
●非線性度：0.1%FS
●分辨率：16位ADC（0.15毫克）
●帶寬：50Hz
●噪聲密度：60 µg /√Hz
●偏置穩定性：15 µg
●偏差重複性（1年）：0.005 g
*慣性測量傳感器是高度敏感的機械系統。它們的性能和壽命會受到劇烈振動或劇烈撞擊的影響,並且我們只能保證自購買之日起最長2年的陀螺儀和加速度計規格。
物理規格
●防護等級：IP 67
●工作溫度：-20至+ 70°C
●儲存溫度：-40至+ 85°C
●重量：約 480克
●尺寸：37.5毫米（h）x 98毫米（w）x 133.2毫米（l）
VBOX 3iS是一款的整合了GNSS與輔助慣性導航系統全新產品,還利用了來自車輛CAN Bus的車輪速度數據。
在衛星訊號良好或沒有衛星訊號的區域（例如隧道或樹木環繞的測試軌道）,VBOX 3iS可以長時間填補空白,使您可以繼續進行測試而不必擔心數據錯誤。
VBOX 3iS通過Serial 或 CAN連接到您的數據記錄器,並在任何環境中提供高精度的位置,速度,加速度和姿態數據。
因此,它是用於ADAS驗證和自動駕駛汽車測試的極具成本效益的解決方案,還可用於進行性能,煞車和基準測試。
對於ADAS測試中,連接到另一個VBOX 3i RTK設備可使VBOX 3iS充當moving target,並且啟用RTK,能夠達到2cm的精度。
在停車場,隧道和擁擠的城市環境等衛星能見度較差的地區,將車輪速度訊息與GNSS和慣性數據相結合,可大大提高估算的速度和位置的準確性。。
VBOX 3iS停車場實測影片
如該影片所示,我們能夠在整個停車場內達到50cm以下的精度。
借助100 Hz多星座GNSS引擎以及對衛星GPS和GLONASS網絡的追蹤,VBOX 3iS即使在受限的環境下也可確保捕獲數據的準確性。
在這種情況下,VBOX 3iS通過使用來自車輛的現有CAN bus訊息,不再需要安裝昂貴的外部輪速傳感器,而這些傳感器難以安裝且容易損壞。 由於我們擁有完善的車輛CAN數據庫,因此可以快速,輕鬆地完成操作,因為您只需為要測試的每種車輛下載CAN文件即可
應用
ADAS & Autonomous testing
Brake testing煞車測試
Performance testing性能測試
Handling & Dynamics動態量測
安裝方式
由於VBOX 3iS整合GNSS並內建IMU,因此需要牢固安裝以確保最佳性能。
您可以使用我們的定制安裝套件輕鬆地將VBOX 3iS安裝在車輛內。
該解決方案由一個簡單連接到VBOX IMU安裝支架（RLACS212-V2）和（RLACS291）組成,可以適應多種類型的車輛,而無需修改,可以非常快速地安裝和拆卸。我們建議將VBOX 3iS垂直安裝在桿的底部。
GNSS規格
<Ctitle>絕對定位</Ctitle>
●精度：3 m（95%CEP *）
●SBAS DGNSS的精度：<1.8 m（95%CEP *）
●RTCM DGNSS基站精度：0.4 m（95%CEP *）
●RTK基站精度：0.02 m（95%CEP *）
●更新頻率：100Hz
●高度精度：6 m（95%CEP *）
●DGNSS的高度精度：2 m（95%CEP *）
*圓誤差可能在
95%的時間內,位置讀數將落在規定半徑的圓之內。
<Ctitle>速度</Ctitle>
●精度：0.1 km / h
（4個樣本的平均值）
●更新頻率：100Hz
●最高速度：655節（1200 km / h）
●最低速度：0.1 km / h
●分辨率：0.01結（0.0185 km / h）
●延遲時間：15.5毫秒
<Ctitle>加速度</Ctitle>
●準確度：0.50%
●最大：20克
●分辨率：0.01克
●更新頻率：100Hz
<Ctitle>距離</Ctitle>
●精度：0.05%（每公里<50厘米）
●更新頻率：100Hz
●分辨率：0.078毫米
<Ctitle>Heading</Ctitle>
●分辨率：0.01°
●更新速率：100Hz
<Ctitle>制動停止精度</Ctitle>
●精度：±1.8厘米
（基於<50 m的製動停止距離）
<Ctitle>時間</Ctitle>
●分辨率：0.01 s
●精度：30 ns
<Ctitle>滾動和俯仰角精度</Ctitle>
●俯仰角：0.06°RMS
●橫滾角：0.06°RMS
IMU規格
<Ctitle>陀螺儀（角速度傳感器）*</Ctitle>
●動態範圍：±450°/ s
●非線性度：0.01%FS
●分辨率：16位ADC（0.014°/ s）
●帶寬：50Hz
●噪聲密度：0.01°/ s /√Hz
●偏置穩定性：±0.003°/ s
●偏差重複性（1年）：0.2°/ s
<Ctitle> 加速度計*</Ctitle>
●動態範圍：±20克
●非線性度：0.1%FS
●分辨率：16位ADC（0.15毫克）
●帶寬：50Hz
●噪聲密度：60 µg /√Hz
●偏置穩定性：15 µg
●偏差重複性（1年）：0.005 g
*慣性測量傳感器是高度敏感的機械系統。它們的性能和壽命會受到劇烈振動或劇烈撞擊的影響,並且我們只能保證自購買之日起最長2年的陀螺儀和加速度計規格。
物理規格
●防護等級：IP 67
●工作溫度：-20至+ 70°C
●儲存溫度：-40至+ 85°C
●重量：約 480克
●尺寸：37.5毫米（h）x 98毫米（w）x 133.2毫米（l）