產品介紹

概述

一個機器人 - 2個踏板：組合煞車和加速器機器人CC800可同時操作煞車踏板和油門踏板。對於各種駕駛測試,尤其是在ADAS和EuroNCAP測試領域,這款輕巧,經濟實惠且可快速安裝的踏板機器人是最理想的解決方案。
機器人直接安裝在駕駛員座椅前面,並通過兩個輕鬆鉤住和未被鉤住的槓桿臂來操作踏板。由於雙臂整合了慣性滑行機構,因此即使安裝機器人,駕駛員也能照常駕駛測試車輛。
該機器人的典型應用是目前的EuroNCAP AEB,VRU行人和LSS車道保持測試以及ADAS系統的測試。


綜合煞車和加速器機器人CC800的特色

• 充滿強勁力道
踏板機器人可以實現高達800 N的煞車力和高達100 cm / sec的踏板速度。

• 整合慣性滑行機構
安全性是最要的。由於整合了慣性滑行系統,駕駛員在測試過程中可以忽略兩個踏板。

• 安裝時間短,節省時間
踏板機器人可以在很短的時間內安裝。兩種不同的座椅安裝結構可供選擇。

• 可直接使用於控制迴路
受惠於VEHICO工程師的經驗：所有控制迴路都可直接使用 - 可自行調整參數

• 直觀的測試設定
我們改進了直觀腳本語言：現在更多的操作都可以通過簡單的命令進行設定。所有的標準化測試都是預先設定好的。如果有需要客製化也請儘管與我們聯繫。

• 各種控制模式
車輛速度,與另一移動車輛的距離,減速度,制動器和加速器踏板的位置,制動器踏板力,液壓制動器壓力。在測試過程中,可隨時切換控制模式。

• 與VEHICO轉向機器人同步操作
組合式踏板機器人CC800完美適用於VEHICO轉向機器人並且可同步操作。

其他功能

• 不需要安裝軟體
• 手動錄製和播放驅動的測試
• 引擎啟動時不需麻煩的電子配備重置
• 在測試過程中的任何時候都可以使用觸發信號形成光柵,超限傳感器或類似設備
• 使用dbc import可自由配置於CAN介面
• 可與車輛電源解耦
• 具有被動散熱的強大微控制器

技術數據
最大。踏板煞車速度/ acc :100/50厘米/秒
最大。踏板煞車力道/ acc :800/200 N
最大。踏板煞車行程/ acc :200/120毫米
電源 :車載電源11-15V DC
重量 :6.5公斤
踏板位置分辨: <0.003毫米