產品介紹

概述

功能強大的煞車機器人CB2100具有堅固的結構和日常測試操作中應用的多功能性。除了控制變量踏板位置和踏板力之外,還可以控制車輛煞車壓力和車輛減速度。在測試運行中當然也可以在四種控制模式之間切換。多種介面有助於傳感器的整合。所有VEHICO機器人都具備快速安裝和直觀操作的特性。通過我們的煞車機器人,我們提供了客觀煞車測試的先決條件。

VEHICO煞車機器人具有以下特點VEHICO煞車機器人具有以下特點

• 有力又快速
VEHICO煞車機器人CB2100可在煞車踏板上提供高達2000N的力。除了高強度外,還可以達到120cm / s的速度。高速能力對於觸發HBA（液壓煞車輔助）系統特別重要,因為這些系統僅透過超過壓力變化啟動。

• 多功能性
機器人具有四種控制模式：踏板位置,踏板力,煞車壓力和車輛減速度。在測試運行中當然也可以在四種控制模式之間切換。

• 安全
可隨時手動超馳剎車踏板。駕駛員可隨時介入,並在即將發生危險的情況下將車輛安全停靠。

• 直觀
多年以來,VEHICO成功地使用了一種直觀的腳本語言,它可以通過簡單的命令和相關參數自由編程所有配置文件。

• 適應能力
煞車機器人幾乎可以安裝在幾乎每輛汽車上。

• 獨特性
憑藉其出色的性能和性價比,煞車機器人CB2100在駕駛機器人市場上無與倫比。

• OBD2介面
同樣,所有VEHICO煞車機器人都配備了OBD2介面。通過此功能,您可以方便地將車輛自身的速度信號用於煞車測試的觸發信號,不需要使用外部傳感器。

• 可與所有VEHICO轉向和油門踏板機器人使用
煞車機器人可與所有VEHICO轉向和油門踏板機器人組合使用。所有驅動機器人可以從一個共同的網路界面一起操作,它們可以在彼此之間同步運行,並且合併記錄的數據。

其他特性

• 可任意連結感測器到CAN介面並用dbc文件導入
• 不同的CAN信號可以相互計算,例如計算超出距離和速度的TTC（碰撞時間）值
• 可與汽車電氣系統解耦
• 系統控制器有自己的UPS
• 具有被動散熱的強大微控制器
• 無需安裝軟體
• 可用於手排和自排變速箱的車輛
駕駛員座椅不受安裝機器人的影響

技術數據

最大。速度: 120cm/秒
最大。力 :2000 N
介面 :CAN,LAN,RS232,數位輸入,數位輸出
電源 :車載電源11-15V DC
重量 :8公斤
踏板位置分辨率" 0.01毫米

應用範圍

• HBA高壓變化率測試
• 帶有脈衝煞車踏板的ABS測試
• EuroNCAP AEB市區,市區和行人之間的測試
• 自動煞車機制
• 為主動煞車輔助系統的測試定義了拉伸碰撞目標的減速度
• 用於帶有主動煞車輔助的車輛,與TTC（碰撞時間）觸發相結合的軟碰撞目標測試
• 煞車壓力分析
• ... 以及更多