產品介紹

自動駕駛有時也被稱為路徑跟踪,使得車輛能夠以精確的速度沿著道路上的xy坐標,即使對於高動態駕駛操縱也是如此。所需的方向盤角度和踏板操作是實時計算的。除了簡單的軌道和速度曲線定義之外,還提供了手動驅動和高精度重放記錄。

可重複的無人駕駛測試,操作簡單,操作直觀,是必備功能。CO.DRIVE可作為我們所有轉向機器人的軟體選件。

CO.DRIVE - 主要特點
• 高度動態的駕駛機動,橫向加速度可達1g
• 平穩但非常快速的轉向響應
• 軌跡的速度和減速控制
• 橫向和縱向重複性和高準確性
• 兼容所有標準的GPS傳感器系統,如Oxford,Racelogic,Genesys或iMar
• 記錄手動駕駛或使用Intuitiv VEHICO腳本語言來簡單定義所需的軌道
• 適用引擎（柴油/汽油）和變速器（手排/自排）
• 可用於開環和閉環的任何組合
• 快速和容易地適應不同的車輛

CO.DRIVE - 必需的組件
對於駕駛機器人CO.DRIVE,您需要以下組件：

• VEHICO轉向機器人
• 軟體選項CO.DRIVE
• 具有速度控制選項的加速器機器人
• 具有減速控制選項的煞車機器人
• 帶有IMU整合的GPS傳感器系統

重現性和準確性

CO.DRIVE能夠根據之前定義的速度曲線加速和減速車輛。在整個速度範圍內,橫向和縱向的軌道精度最高。
示例應用目標點煞車說明了CO.DRIVE的潛力。如果在軌道上有一個理想的停車點,那麼在斷路過程中實時計算所需的減速度。準確停止在給定的目標點是可以實現的。
無論是配備柴油發動機還是汽油發動機的車輛,或者車輛是否具有自動變速器或手動變速器,都無關緊要。

應用範圍
CO.DRIVE結合了最高精度,可靠性和穩健性,適用於日常測試環境。它提供廣泛的應用範圍：
• ADAS開發和測試,如ESC,ACC,盲點輔助,碰撞預警系統等
• 全自動ISO 3888雙線更換
• 自動駕駛處理過程
• misuse tesing
• 煞車測試具有最高的軌道精度
• 耐力測試,崎嶇的道路測試
• 事故重建
• 與動車特技場面
• 以及更多